Macam-macam Contoh Sederhana Ladder Diagram PLC

1. Program Ladder Diagram Menjalankan Motor Listrik Secara Langsung (DOL)

2. Program Ladder Diagram Menjalaan Motor Listrik Dari Dua Tempat

3. Program Ladder Diagram Menjalankan Motor 3 Fasa Putar Kanan Putar Kiri (Maju Mundur) Secara Otomatis

4. Program Ladder Diagram Menjalankan Motor 3 Fasa Hubungan Bintang-Sigitiga (Star-Delta) Secara Otomatis

5. Program Ladder Diagram Menjalankan 3 Buah Motor Listrik yang Bekerja Berurutan Secara Otomatis

6. Program Ladder Diagram Menjalankan 3 Buah Motor Listrik yang Bekerja Bergantian Secara Otomatis

Pemrograman PLC

Pemrograman PLC yaitu cara untuk memprogram PLC agar plc mengerti logika yang diinginkan oleh penyusun/pembuat logika tersebut. Dari awal mula pembuatan plc, masing-masing produsen memiliki cara sendiri dalam pemrograman PLC tapi secara garis besar hanya ada dua jenis pemrograman PLC.

1. Bahasa Tekstual

Menggunakan teks dalam pemrograman PLC, dibagi menjadi dua metode yaitu :

1. Daftar instruksi.
2. Teks terstruktur.

2. Bahasa Grafis

Menggunakan gambar grafis dalam pemrograman PLC. Bahasa ini lebih umum digunakan terutama oleh saya sebagai pemula J. Bahasa ini dibagi menjadi dua metode yaitu

1. Diagram Tangga/ladder diagram.
2. Diagram Blok.

Scan Time dan Operasi Pembacaan

Waktu yang diperlukan untuk membaca input, mengeksekusi programa, update output dinamakan dengan scan time. Scan time mengindikasikan seberapa cepat controller bisa bereaksi terhadap input dan menyelesaika kontrol logika. Scan time sangat dipengaruhi oleh oleh kecepatan prosesor (CPU) dan panjang program user misalnya ladder. Panjang program user mempengaruhi scan time karena hal ini berkaitan dengan operasi pembacaan.

Selama masukan dibaca, terminal- teminal masukan dibaca dan dimasukkan dalam tabel status masukan yang di update secara bertahap menurut urutan pembacaan masukan. Selama proses pembacaan program, data yang dibaca dan masukan dalam tabel status masukan kemudian diterjemahkan pada pengguna program. Saat program dieksekusi, tabel status keluaran di update secara cepat sesuai dengan perubahan.

Ketika terjadi proses pembacaan, data yang terkumpul dalam tabel status keluaran dipindahkan ke terminal-terminal keluaran. Proses pembacaan suatu program ada dua macam, yaitu dari kiri ke kanan pada tiap rung (network) dan dari rung paling atas sampai rung paling bawah.

Ilustrasi Proses Beberapa Eksekusi Relay pada Diagram Tangga.

Pengertian PLC dan Jenis-jenis PLC

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam [2].

Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982) adalah :sistem elektronik yang beroperasi secara dijital dan didisain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital maupun analog [3].

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

1.      Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.

2.      Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

3.      Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang pengoperasian komputer secara khusus. PLC ini memiliki bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan sudah dimasukkan.Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-ON atau meng-OFF kan output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.

  Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat   dibagi secara umum dan secara khusus [4].

  Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut:

1. Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.

2. Monitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator.

Sedangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input ke CNC (Computerized Numerical Control). Beberapa PLC dapat memberikan input ke CNC untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. CNC bila dibandingkan dengan PLC mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya. CNC biasanya dipakai untuk proses finishing, membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.

Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.

Pada masa kini PLC dibagi menjadi beberapa tipe yang dibedakan berdasarkan ukuran dan kemampuannya. Dan PLC dapat dibagi menjadi jenis-jenis berikut

1.      Tipe compact

Ciri – ciri PLC jenis ini ialah :

a.    Seluruh komponen (power supply, CPU, modul input – output, modul komunikasi) menjadi satu 

b.    Umumnya berukuran kecil (compact) 

c.    Mempunyai jumlah input/output relatif sedikit dan tidak dapat diexpand 

d.    Tidak dapat ditambah modul – modul khusus

Berikut ini contoh PLC compact dari Allen Bradley.

Sumber : Allen Braley, PLC MicroLogix Catalogue

2.      Tipe modular

Ciri – ciri PLC jenis ini ialah :

a.    Komponen – komponennya terpisah ke dalam modul – modul 

b.    Berukuran besar 

c.    Memungkinkan untuk ekspansi jumlah  input /output (sehingga jumlah lebih banyak)

d.    Memungkinkan penambahan modul – modul khusus

Berikut ini contoh PLC modular dari Omron.